煤矿自动化主要体现在监控上,这涉及到信息的采集、传输和执行控制。信息的采集需要各种不同的传感器,如皮带运输机上的传感器有:温度传感器、烟雾传感器、堆煤传感器、撕裂传感器、跑偏传感器等,各种电器的运行状态传感器有开停传感器。信息的传输对长距离来说,可以使用光缆。像瓦斯监测数据基本上都是使用光纤传输的。近距离可以使用各种线缆,对信息传输域比较广的,可以使用煤矿以太网来完成。对小范围的或者各自独立的监控系统,可以使用CAN或者RS485总线来进行传输。目前影响煤矿自动化实施比较困难的问题是:有些煤矿目前还没有把煤矿以太网建设起来,信息的传输受到了阻碍,其次是目前适合井下使用的防爆型计算机和显示器还不多,作为起监控作用的上位计算机在井下使用的不多,而且成本比较高。井下的环境比较恶劣,对计算机要求比较高,我认为适合采用嵌入式计算机,具有体积小,成本低,功能单一,容易维护等优点。